動摩擦力とは、二つの物体が相対的に動いている状態で生じる摩擦力のことです。
動摩擦力は、最大静止摩擦力よりも一般的に小さい値を持ちます。
一般的に、動摩擦力\(F_k\)は、以下のように表します。
\[F_k=\mu _k N\]
ここで、\(\mu _k\)は、動摩擦係数と呼ばれ、接触する二つの表面の材質に依存します。\(N\)は垂直抗力です。
例えば、以下のように、静止している物体を赤色の力で少しずつ引っ張る力を大きくしていくとします。このとき、青色の力が動摩擦力です。