単位ステップ関数とは、\(t\)が0未満で\(u(t)=0\)、\(t\)が0以上で\(u(t)=1\)となる関数のことです。
単位ステップ関数\(u(t)\)は、一般的に以下のように表されます。
\[u(t)=\left\{\begin{matrix} 0\quad (t<0) \\ 1\quad (t\geq 0)\\ \end{matrix}\right.\]