自由振動とは、保存力のみで物体が振動する現象のことです。
この振動は、物体が初期に与えられたエネルギーのみに依存し、それ以降はその物体の固有の特性と保存力によって振動が維持されます。
例えば、振り子の運動は、自由振動です。