相対速度ベクトルとは、ある観測者から見たときの別の物体の速度ベクトルのことです。
物体\(A\)の速度ベクトルを\(\boldsymbol{v}_A\)、物体\(B\)の速度ベクトルを\(\boldsymbol{v}_B\)とした場合、物体\(A\)から見た物体\(B\)の相対速度ベクトルは、\(\boldsymbol{v}_B-\boldsymbol{v}_A\)です。
同様に、物体\(B\)から見た物体\(A\)の相対速度ベクトルは、\(\boldsymbol{v}_A-\boldsymbol{v}_B\)です。
なお、物理学の文脈では、単に相対速度と言う場合、相対速度ベクトルのことを指します。