直交基底とは、基底となるベクトルが互いに直交している基底のことです。
例えば、3次元ベクトル空間に、以下のように、赤、青、緑の3つのベクトルで構成される基底があったときに、赤と青の内積が0、青と緑の内積が0、緑と赤の内積が0であれば、3つのベクトルは互いに直交しており、これらのベクトルは直交基底です。