ユニタリ行列とは、ある行列をAとした場合、随伴行列A^[___*__]]と逆行列A^[ー1]]が等しくなる正方行列Aのことです。
つまり、A^[___*__]]=A^[ー1]]となる行列Aがユニタリ行列です。
例えば、以下の行列は、ユニタリ行列です。