エイリアシングとは、ナイキスト周波数を超える周波数成分をサンプリングした際に、ナイキスト周波数未満の周波数成分としてサンプリングされてしまう現象のことです。
エイリアシングは、サンプリング定理を満たさない場合に発生すると言えます。
例えば、以下は、エイリアシングが発生する様子です。
点はサンプリング点、黒色の波形はアナログ信号、青色の波形はエイリアシングによって生じた周波数成分です。
上記のアナログ信号の周波数がナイキスト周波数を超えると、エイリアシングが発生することが分かります。