起電力とは、電源など、電流の元となる要素が作る電圧のことです。
例えば、電源であれば、電流が流れていないときの電圧E [___V__]が起電力です。（このとき、内部抵抗での電圧降下は0V）
よって、電流をI [___A__]、電源の内部抵抗をr [___Ω__]とすれば、内部抵抗を考慮した電源の電圧V [___V__]は、以下のように表せます。
V=E-Ir