\(x(t)=A\cos(\omega t + \phi)\)で表される単振動の速さ\(v(t)\)は、以下のように表せます。
\[v(t)=-A\omega\sin(\omega t + \phi)\]
同様に、\(x(t)=A\sin(\omega t + \phi)\)で表される単振動の速さ\(v(t)\)は、以下のように表せます。
\[v(t)=A\omega\cos(\omega t + \phi)\]
\(v(t)\)は、\(x(t)\)を微分することにより、求められます。