重心とは、物体の全質量が一つの点に集中していると考えられる点のことです。
この点を中心に物体を支えると、物体は回転せずに静止状態を保てます。
重心の位置ベクトル\(\boldsymbol{R}\)は、物体を構成する各質点\(i\)の質量を\(m_i\)、各質点の位置ベクトルを\(\boldsymbol{r}_i\)、質点の総数を\(n\)とした場合、以下のように表せます。
\[\boldsymbol{R}=\frac{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}m_i \boldsymbol{r}_i}{\displaystyle\sum_{i=1}^{n}m_i}\]
以下の知識が不足している可能性があります。
・質点
・位置ベクトル
・総和