単位ベクトルの求め方

ベクトルvec[a]]の単位ベクトルは、\(\displaystyle\frac{\boldsymbol{a}}{||\boldsymbol{a}||}\)で求めることができます。

なお、\(\displaystyle\frac{1}{||\boldsymbol{a}||}\)は、スカラー倍です。