割り込みスレッドとは、ハードウェア割り込みで呼び出された割り込みハンドラの中で生成されたカーネルスレッドのことです。
通常、ハードウェア割り込みによる割り込み処理中は、同じハードウェア割り込みに対するIRQが無効になります。
よって、ハードウェア割り込みを取りこぼさないように、一般的に、割り込みハンドラの中の処理は、その瞬間にしかできないことを行うだけに留め、処理時間を極力短くします。
そして、割り込みハンドラの中でやらなくても良い時間の掛かる処理は、割り込みスレッドに任せます。