角速度とは、回転するある軸において、1秒間に回転する角度を表す物理量のことです。
角速度の基準となる単位は、rad/s（ラジアン毎秒）です。
角速度\(\omega\)は、1回転を1周期とした場合の周波数を\(f\)、1回転の周期を\(T\)とした場合、以下のように表すことができます。
\[\omega =2\pi f=\frac{2\pi }{T}\]