静止摩擦力とは、物体が動き出す前に、物体が相対的に他の表面に対して静止している状態で働く摩擦力のことです。
物体が動き出すまでの最大の摩擦力を最大静止摩擦力と呼び、この力を超えると物体は動き始めます。
一般的に、静止摩擦力\(F_s\)は、以下のように表します。
\[F_s \leq \mu _s N\]
ここで、\(\mu _s\)は静止摩擦係数と呼ばれ、接触する二つの表面の材質に依存します。\(N\)は垂直抗力です。\(\mu _sN\)は、最大静止摩擦力です。
外力が\(\mu _sN\)を超えると、物体は動き始めます。
例えば、以下のように、静止している物体を赤色の力で少しずつ引っ張る力を大きくしていくとします。このとき、緑色の力が静止摩擦力です。