向心加速度とは、円運動をしている物体が中心に向かって受ける加速度のことです。
向心加速度\(a\)は、等速円運動の速さを\(v\)、円の半径を\(r\)とした場合、以下のように表せます。
\[a=\frac{v^2}{r}\]
なお、等速円運動における向心加速度の加速度ベクトルは、以下の赤色のベクトルになります。