赤外線とは、熱放射の波長の範囲の内、可視光線の波長より長い電磁波のことです。赤外線の波長は、700 nm~1 mm程度の範囲です。
赤外線の赤外は、赤色の外側という意味です。
周波数であれば、300 GHz~428 THz程度の範囲の電磁波が赤外線です。